PLC32 - Entradas NPN e PNP

A PLC32 dispõe de três entradas optoacopladas, oferecendo flexibilidade para serem configuradas como PNP ou NPN. Essas entradas representam uma solução ideal para a leitura de sensores externos, garantindo um isolamento eficaz entre o ESP32 e os circuitos de campo.

Neste blog, vamos ver como utilizar as entradas optoacopladas da PLC32.

Sumário

1. Visão geral

2. Como utilizar as entradas

1. Visão geral

Na figura a seguir, destacamos os 3 optoacopladores presentes na PLC32, juntamente com os terminais de entrada correspondentes a cada um deles, além da alimentação.

Os pinos do ESP32 designados para essa função estão identificados na serigrafia da placa, facilitando sua utilização. Além disso, cada um é acompanhado por um LED de status para proporcionar uma melhor visibilidade. Na figura a seguir, podemos ver a disposição dos pinos.

Na PLC 32, estamos utilizando o optoacoplador EL814. Este modelo possui dois LEDs, tornando-o bidirecional e permitindo seu uso tanto como PNP quanto como NPN. Na figura a seguir, podemos visualizar o diagrama interno do EL814.

Para realizar a configuração deles como PNP ou NPN é necessário somente alterar a tensão do pino comum. Para entradas PNP ligamos o terminal comum no GND, enquanto que para NPN conectamos ao VCC. Na figura a seguir vemos, com detalhes, a disposição dos terminais.

2. Como utilizar as entradas

Agora vamos ver alguns exemplos para entender melhor como utilizar as entradas optoacopladas do PLC32. Na figura a seguir temos o primeiro exemplo, temos uma fonte externa que representa a alimentação de campo. Perceba que a saída do sensor NPN está conectada ao primeiro optoacoplador, através do terminal indicado com o número 39 na placa. O positivo da fonte está ligado no terminal comum do barramento do PLC32.

Agora vamos usar um sensor PNP, vamos ligar o pino comum ao negativo da fonte. Como podemos ver na figura a seguir.

O firmware a seguir realiza a leitura do sensor e do botão e envia o valor de cada pino para o monitor serial.

#define sensor  39
#define bot     34

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(sensor,INPUT);
  pinMode(bot,INPUT);
}

void loop() {

  Serial.print("Sensor: ");
  Serial.print(digitalRead(sensor));
  Serial.print("   Botão: ");
  Serial.println(digitalRead(bot));
  delay(500);
}

Na figura a seguir podemos ver o resultado que deve ser obtido.

Neste blog, vimos como utilizar as entradas optoacopladas da PLC32 como PNP e NPN, lembrando que na configuração mostrada todas as entradas funcionam da mesma forma.

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Autor: Thales Ferreira